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發那科伺服器報警代碼維修講解如下:
SV0433:變頻器DC鏈路電壓低報警
1、檢查外圍線路是否正常;
2、確認機床振動是否過大,保證伺服驅動器在使用過程中不受振動影響;
3、更換電源單元。
偶爾SV0434:逆變器控制電壓低報警
檢查輸入電源電源是否正常,電壓是否穩定,功率是否足夠。
偶爾SV0435:逆變器DC鏈路電壓低報警
1、確認DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊;
2、如果發生全軸或多軸報警時,參考PSM:04報警方法排查故障;
3、若報警發生在單軸時,請更換該軸驅動器控制側板或驅動器。
SV0436:軟過熱報警
1、查看電機負載是否過大;
2、若是重力軸,請確認抱閘24VDC是否正常,抱閘是否正常打開;
3、脫械部分,盤動電機軸是否卡死,若卡死或試機故障依舊,請更換電機;若不卡死,試機正常,請聯系機床廠家檢查機械部分。
SV0438:逆變器電流異常報警
1、檢查動力線是否有破損、對地短路,更換動力線;
2、測量電機三相對地是否絕緣,否,則更換電機;
3、更換伺服驅動器。
SV0439:DC鏈路電壓過高報警
發那科報警號報 警 內 容
000 修改后須斷電才能生效的參數,參數修改完畢后應該斷電。
001 TH 報警,外設輸入的程序格式錯誤。
002 TV 報警,外設輸入的程序格式錯誤。
003 輸入的數據超過了*大允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。
004 程序段的第一個字符不是地址,而是一個數字或“-”。
005 一個地址后面跟著的不是數字,而是另外一個地址或程序段結束符。
006 符號“-”使用錯誤(“-”出現在一個不允許有負值的地址后面,或連續出現了兩個“-”)。
007 小數點“. ”使用錯誤。
009 一個字符出現在不能夠使用該字符的位置。
010 指令了一個不能用的G 代碼。
011 一個切削進給沒有被給出進給率。
014 程序中出現了同步進給指令(本機床沒有該功能)。
015 企圖使四個軸同時運動。
020 圓弧插補中,起始點和終點到圓心的距離的差大于876 號參數指定的數值。
021 圓弧插補中,指令了不在圓弧插補平面內的軸的運動。
029 H 指定的偏置號中的刀具補償值太大。
030 使用刀具長度補償或半徑補償時,H 指定的刀具補償號中的刀具補償值太大。
033 編程了一個刀具半徑補償中不能出現的交點。
034 圓弧插補出現在刀具半徑補償的起始或取消的程序段。
037 企圖在刀具半徑補償模態下使用G17、G18 或G19 改變平面選擇。
038 由于在刀具半徑補償模態下,圓弧的起點或終點和圓心重合,因此將產生過切削的情況。
041 刀具半徑補償時將產生過切削的情況。
043 指令了一個無效的T 代碼。
044 固定循環模態下使用G27、G28 或G30 指令。
046 G30 指令中P 地址被賦與了一個無效的值(對于本機床只能是2)。
051 自動切角或自動圓角程序段后出現了不可能實現的運動。
052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01 指令。
053 自動切角或自動圓角程序段中,符號“,”后面的地址不是C 或R。
055 自動切角或自動圓角程序段中,運動距離小于C 或R 的值。
060 在順序號搜索時,指令的順序號沒有找到。
1、檢查外部輸入電壓是否穩定;
2、更換電源單元;
3、更換對應的伺服驅動器。
SV0441:異常電流偏移報警
1、檢查電機動力線是正常;
2、更換伺服驅動器
SV0442:DC鏈路充電異常報警
1、檢查PSM進線與CX48端子相序是否一致;
2、檢查三相電壓是否平衡;
3、檢查MCC回路是否正常;
4、更換電源單元。
SV0443:變頻器冷卻風扇停止報警
1、檢測電源單元側板的風扇是否正常;
2、更換電源單元側板或電源單元。
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