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發那科驅動常見的故障：
無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

FANUC伺服驅動故障報警號：
400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446，447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494，495，600，601，602，603，604，605，606，607，700，701，704，740，741，742，749，750，5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910

FANUC發那科伺服驅動器維修常見報警號說明舉例:

報警號 報警內容
400
伺服放大器或電機過載。
401
速度控制器準備號信號（VRDY ）被關斷。
404
VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY ）被關斷。 正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在
405
位置控制系統錯誤，由于 NC或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410
X軸停止時，位置誤差超出設定值。
411
X軸運動時，位置誤差超出設定值。

413
X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A  轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

414
X軸數字伺服系統錯誤，檢查720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。

415
X 軸指令速度超出 511875 檢測單位秒，檢查參數 CMR

416
X軸編碼器故障。

417
X軸電機參數錯誤，檢查8120 、8122、8123 、8124號參數

420
Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。

421
Y軸運動時，位置誤差超出設定值。

423
Y軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

424
X軸數字伺服系統錯誤，檢查 721 號診斷參數并參考伺服系統手冊。

425
軸指令速度超出 511875 檢測單位秒，檢查參數CMR

426
Y軸編碼器故障

427
Y軸電機參數錯誤，檢查 8220 、8222、8223 、8224號參數。

430
Z軸停止時，位置誤差超出設定值。

431
Z 軸運動時，位置誤差超出設定值。

433
Z  軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A  轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

434
Z軸數字伺服系統錯誤，檢查 722 號診斷參數并參考伺服系統手冊。

435
Z軸指令速度超出 511875  檢測單位秒，檢查參數CMR 。

436
Z 軸編碼器故障。

產品系列和型號舉例：列表為部分舉例，未完全列出
系列 型號舉例 系列 型號舉例
A06B-6038-H A06B-6038-H223 A06B-6096-H A06B-6096-H307
A06B-6044-H A06B-6044-H130 A06B-6100-H A06B-6100-H215#H520
A06B-6047-H A06B-6047-H206 A06B-6102-H A06B-6102-H222#H520
A06B-6050-H A06B-6050-H103 A06B-6104-H A06B-6104-H275#H520
A06B-6052-H A06B-6052-H002 A06B-6110-H A06B-6110-H011
A06B-6055-H A06B-6055-H106#H501 A06B-6111-H A06B-6111-H022#H550
A06B-6057-H A06B-6057-H402 A06B-6112-H A06B-6112-H002#H550
A06B-6058-H A06B-6058-H334 A06B-6114-H A06B-6114-H303
A06B-6059-H A06B-6059-H206#H511 A06B-6115-H A06B-6115-H006
A06B-6059-K A06B-6059-K031 A06B-6116-H A06B-6116-H006#H560
A06B-6060-H A06B-6060-H004 A06B-6117-H A06B-6117-H103
A06B-6063-H A06B-6063-H222#H510 A06B-6120-H A06B-6120-H045
A06B-6064-C A06B-6064-C322 A06B-6121-H A06B-6121-H030#H570#C
A06B-6064-H A06B-6064-H321#H550 A06B-6122-H A06B-6122-H011#H550
A06B-6066-H A06B-6066-H234 A06B-6124-H A06B-6124-H207
A06B-6077-H A06B-6077-H111 A06B-6127-H A06B-6127-H102
A06B-6078-H A06B-6078-H211#H500#EM A06B-6130-H A06B-6130-H002
A06B-6079-H A06B-6079-H206 A06B-6132-H A06B-6132-H002
A06B-6080-H A06B-6080-H301 A06B-6134-H A06B-6134-H303#A
A06B-6081-H A06B-6081-H103 A06B-6140-H A06B-6140-H026
A06B-6082-H A06B-6082-H211#H512 A06B-6141-H A06B-6141-H030#H580
A06B-6087-H A06B-6087-H126 A06B-6142-H A06B-6142-H022#H580
A06B-6088-H A06B-6088-H215#H550 A06B-6150-H A06B-6150-H075
A06B-6089-H A06B-6089-H102 A06B-6151-H A06B-6151-H030#H580
A06B-6090-H A06B-6090-H244 A06B-6152-H A06B-6152-H030#H580
A06B-6093-H A06B-6093-H151 A06B-6164-H A06B-6164-H333#H580


蘇州法蘭克自動化工程有限公司

主營業務:發那科、西門子數控系統備件供應以及數控系統模塊的維修。
專業承接東北：黑龍江，吉林，遼寧維修業務；

華北：北京，天津，河北，山西，內蒙古維修業務；

西北：陜西，甘肅，青海等維修業務；

華東：上海，江蘇，浙江，安徽，山東，江西，福建維修業務。

華南：湖北，湖南，河南，廣東，廣西等維修業務；

西南：重慶，四川，貴州等維修業務。

主要維修范圍：
發那科（fanuc）維修：
1.發那科系統維修：
FANUC 3、6、10/11系列等(80年代產品)系統、
FANUC 0系統、16、18，21系統（90年代產品）、
FANUC 0i 系統（A, B, C, D系列）、
FANUC16i、18i， 21i系統(2000年以后產品)等進行系統維修。

2.發那科(fanuc)驅動器維修：
D系列（直流驅動）、交流模擬伺服驅動，S系列（數字交流伺服）、α系列（串行數字伺服）、αi系列（新型串行數字伺服），βi(經濟型串行數字伺服)等驅動單元維修。
主軸驅動單元維修。

3.發那科（fanuc）伺服電機維修：
各類FANUC伺服電機、主軸電機維修，包括更換繞組、更換軸承、調整編碼器初始相位，動平衡檢測等維修服務內容。

4.發那科（fanuc）主板維修：
FANUC 發那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等數控系統主板、PC板維修。
聯系方式：康工 18994399236

5.發那科（fanuc）電源、顯示屏維修：
FANUC發那科伺服電源的維修，各類數控顯示器及操作面板維修及銷售


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