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發(fā)那科M-410iB機器人維修更換主板和伺服放大器:故障原因：機械廠員工在使用機器人搬運的時候由于不當操作，致使機器人控制柜與叉車發(fā)生劇烈碰撞，控制柜嚴重受損，機器人不能正常進入系統(tǒng)，無法開機。上海仰光電子專業(yè)從事發(fā)那科機器人維修維護189 6485 2867微信同號。
發(fā)那科M-410iB機器人維修更換主板和伺服放大器：最實用的辦法是檢測機器人控制柜，維修或者更換受損部件。經(jīng)過前期現(xiàn)場檢測，最后決定更換機器人主板和伺服放大器。現(xiàn)場更換主板和伺服放大器的步驟如下：
1. 對機器人進行鏡像備份
2. 對機器人整體檢查和記錄各模塊的狀態(tài)
3. 拆下機器人控制柜的伺服放大器
4. 拆下機器人控制柜的主板
5. 清理灰塵
6. 換上新的控制柜主板
7. 裝上新的控制柜伺服放大器
8. 通過鏡像備份還原機器人的系統(tǒng)
9. 開機試運行，無報警
10. 機器人運行狀態(tài)一切正常
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