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FANUC伺服電機維修技術經驗總結：

發那科伺服電機維修：(1)驅動器上的狀態指示燈報警 FANUC S系列數字式交流伺服驅動器，設有11個狀態及報警指示燈，指示燈的狀態以及含義見表5-8。以上狀態指示燈中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含義與模擬式交流速度控制單元相同，主回路結構與原理亦與模擬式速度控制單元相同，不再贅述。表5-8中，OH、OFAL、FBL為S系列伺服增添的報警指示燈，其含義如下。

2．數字式交流伺服驅動單元的故障檢測與維修(1)驅動器上的狀態指示燈報警 FANUC S系列數字式交流伺服驅動器，設有11個狀態及報警指示燈，指示燈的狀態以及含義見表5-8。以上狀態指示燈中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含義與模擬式交流速度控制單元相同，主回路結構與原理亦與模擬式速度控制單元相同，不再贅述。表5-8中，OH、OFAL、FBL為S系列伺服增添的報警指示燈，其含義如下。表5-8 FANUCS系列驅動器狀態指示燈一覽表
代號含義備注代號含義備注PRDY 位置控制準備好綠色DC 直流母線過電壓報警紅色VRDY 速度控制單元準備好綠色LV 驅動器欠電壓報警紅色HC 驅動器過電流報警紅色OH 速度控制單元過熱HV 驅動器過電壓報警紅色OFAL 數字伺服存儲器溢出OVC 驅動器過載報警紅色FBAL 脈沖編碼器連接出錯TG  電動機轉速太高紅色1)OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發生這個報警的可能原因有：①印制電路板上S1設定不正確。②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當驅動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。⑤電柜散熱器的過熱開關動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。2)OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對于FANUC 0系統，相關參數是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對于10/11/12/15系統


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