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發(fā)那科主軸伺服器維修報(bào)警原因及排查思路

報(bào)警原因：軟件檢測(cè)到主軸電機(jī)過熱。

排查思路：

1檢查主軸電機(jī)溫度，如果溫度正常，排查溫度傳感器。
2排查冷卻風(fēng)扇是否異常。
3排查主軸是否長(zhǎng)時(shí)間處于高負(fù)載情況（超過額定值）。
4第三方電主軸出現(xiàn)此報(bào)警需排查溫度檢測(cè)電阻類型，然后確認(rèn)參數(shù)P4397#4和P4134。

2SP9002 速度偏差太大
放大器報(bào)警號(hào)：02

報(bào)警原因：主軸反饋轉(zhuǎn)速無(wú)法追隨主軸指令轉(zhuǎn)速。

排查思路：

1判斷是否負(fù)載過大，導(dǎo)致主軸無(wú)法追隨指令轉(zhuǎn)速。
2檢查主軸電機(jī)初始化參數(shù)是否異常。
3排查主軸電機(jī)放大器和主軸電機(jī)是否異常。
4修改參數(shù)P4082。

 

3SP9003 保險(xiǎn)熔斷
放大器報(bào)警號(hào)：03

報(bào)警原因：主軸放大器內(nèi)部的DC link 保險(xiǎn)絲熔斷。

排查思路：確認(rèn)硬件損壞

1排查外圍接線電路，特別是電源線相關(guān)。
2更換主軸電機(jī)放大器。
3檢查電機(jī)絕緣狀態(tài)。

4SP9004 電源缺相/保險(xiǎn)熔斷
放大器報(bào)警號(hào)：04

報(bào)警原因：檢查到共用電源缺相。

排查思路：

1確認(rèn)電源線輸入接口情況。
2排查CX48接口接線。
3高低繞組電機(jī)注意繞組切換。

5SP9006  熱繼電器斷線
放大器報(bào)警號(hào)：06

報(bào)警原因：電機(jī)溫度傳感器斷線。

排查思路：

1重新初始化主軸電機(jī)參數(shù)，注意編碼器參數(shù)。
2排查主軸電機(jī)反饋線。
3排查主軸電機(jī)溫度傳感器。
4排查主軸電機(jī)放大器。

6SP9007 超速
放大器報(bào)警號(hào)：07

報(bào)警原因：電機(jī)速度超過了轉(zhuǎn)速的115%。

排查思路：

1排查主軸電機(jī)初始化參數(shù)。
2排查主軸動(dòng)力線相序。
3排查主軸電機(jī)放大器。

7SP9009 主電路過熱
放大器報(bào)警號(hào)：09

報(bào)警原因：功率半導(dǎo)體冷卻用散熱器的溫度異常上升。

排查思路：

1改進(jìn)降溫裝置的冷卻能力。
2排查外部散熱器冷卻用風(fēng)扇。
3更換主軸放大器。

8SP9010 輸入電源電壓低
放大器報(bào)警號(hào)：10

報(bào)警原因：主軸放大器輸入電源電壓低。

排查思路：

1檢測(cè)放大器輸入電源電壓。

2更換電源輸入線纜，更換放大器。


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