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發那科主軸伺服驅動器維修工作中，總結出來的，希望對大家能有所幫助。
 
故障現象：某配套FANUC 6M的立式加工中心，在工件加工過程中，系統突然斷電，機床
 
關機后，無法重新起動機床。
 
        分析及處理過程：經檢查，該機床電源輸入單元的電源指示(PIL)與報警(ALM)
 
燈同時亮。根據本章4.1.1節分析可知，電源指示(PIL)與報警(ALM)燈同時亮的原因是系
 
統電源模塊存在報警。
 
         測量系統電源模塊(A14B-0061-B002)，發現輸出+5V、+15V、-15V、24V全部為
 
0V，且電源模塊的輸入熔斷器F11、F12熔斷，換上熔斷器后，測量發現電源輸入存在短
 
路現象。因此，初步判斷開關電源的一次側存在短路故障，必須根據原理圖，找出短路
 
原因，排除故障后才能起動機床。
 
        FANUC 主軸伺服驅動器A14B-0061-B002的原理框圖如圖4-10所示，圖中各主要
 
元器件的作用如下：
 
        F11、F12：輸入熔斷器，主回路短路保護元件。
 
        VSll：浪涌吸收器，用于吸收交流輸入側的瞬間高壓。
 
        NFll：輸入濾波器，對輸入交流電源進行濾波。
 
        DSll：單相全波整流橋，整流產生直流母線電壓。當輸入電壓為AC200V時，通
 
過DSll整流以及C12、C13的濾波穩壓，可以在直流母線上獲得DC210~230V左右的直流電
 
壓。
 
        C12、C13(220μF/400V)：直流母線濾波電容。
 
        R11(2Ω/20W)：與RYll常開觸點并聯，作為起動電流限流電阻，開機瞬間由于
 
RYll觸點斷開，R11串聯接入直流母線主電路，限制開關主電路的沖擊電流；+24V輸出正
 
常后，RYll吸合，通過RYll常開觸點短接限流電阻。
 
        SHll：調試、測量用短接設定端子，通過斷開SHll可以使Q14、D24、Q15、D25
 
與整流電路分離。
 
        Q14、Q15：開關電源功率驅動管，作為開關電源主變壓器輸出驅動。
 
        D24、D25：續流二極管，在驅動管Q14、Q15關斷時，對電源變壓器進行續流。
 
        M11、T11、D11、C17(330μF/25V)：電源模塊輔助電源控制及驅動環節。主要
 
由集成電路PS01，以及輔助開關電源驅動部分的輸出驅動、放大環節的Q24、Q25、C14、
 
C15、C16等元器件(圖中未畫出)組成，用于產生電源模塊用的DCl0V基準電壓與DCl5V輔
 
助控制電壓。
 
        M12、T12：開關電源主回路PWM前級驅動。主要由集成電路PS04，以及用于前級
 
驅動進行驅動、放大的Q11、Q12、Q13、D12、D13等器件(圖中未畫出)組成，作為開關電
 
源主變壓器輸出驅動管Q14、Q15的開關控制信號輸入。
 

 


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