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發那科數控系統維修說明書：401報警說明：發那科數控機床出現401報警，如果產生了伺服報警，一方面，在系統的報警畫面都會有報警號401顯示，另一方面，在SVM的顯示窗口也會有號碼顯示。
有關發那科401報警的說明:
由于這個報警出現的比較多，并且產生的原因也比較多，所以在這里詳細介紹一下報警產生的原理。
故障現象:一臺配套FANUC系統的數控磨床，開機后出現401號報警。
分析與處理過程: FANUC數控系統的401號報警屬于數字伺服報警，該報警的含義為“X、Z軸伺服放大器未準備好”。遇到此類報警通常作如下檢查：首先查看伺服放大器的LED有無顯示，若有顯示，則故障原因有以下3種可能:
1)伺服放大器至Power Mate 之間的電纜斷線。
2)伺服放大器出故障。
3)基板出故障。
若發那科伺服放大器的LED無顯示，則應檢查伺服放大器的電源電壓是否正常，電壓正常則說明伺服放大器有故障:電壓不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，應繼續檢查強電電路。
根據上述排查故障的思路進行診斷，經檢查發現伺服放大器的LED無顯示，檢查伺服放大器的輸入電源電壓，發現+24V 的輸入連接線已脫落。重新連接后開機，機床恢復正常。
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