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發那科大型伺服馬達維修:上海仰光電子科技有限公司專業從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造,機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!
法蘭克伺服電機維修在線服務:
1電機失速
1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置;如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入;如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入;如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號的。
2示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
3伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤
1)故障原因:高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤。處理方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
2)故障原因:輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤。處理方法:增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;延長加減速時間;負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
3)故障原因:運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。處理方法:增大偏差計數器溢出水平設定值;減慢旋轉速度;延長加減速時間;負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
法蘭克伺服電機維修在線服務:正確使用伺服驅動器:伺服電機驅動器的使用、設置均應按照正確的使用方法進行操作。出現故障及時維修:伺服驅動器的結構基本上與變頻器的結構相同由開關電源,保護電路,PWM波隔離驅動器和三相逆變橋組成,出現故障后應及時排查各部位,找出故障原因并維修。
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