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發那科伺服馬達剎車故障修理：
1.伺服電機剎車偶爾不能停下來，主要原因是制動墊不好，尋找制動盤來更換它們基本上可以解決問題。也可能是轉矩不夠，制動熱不能阻止汽車，用永磁制動器可以制動。
2.伺服電機剎車剎不住，首先，伺服電機電源應該被切斷，電磁抱閘需要在吸合的狀態，如果已經起作用的話，可以看看剎車皮是否被嚴重磨損，或者任何其他機械問題。
3.伺服電機制動失靈、無力的原因主要如下：
(1)手的旋轉角度不大，剛性設置可能太軟，然后誤差報警太小，如果是這樣，就會有頻繁的報警。此外，除了驅動部分的動力裝置外，還有可能影響轉矩限制參數、慣性比參數、功率限制參數等。
(2).控制伺服軸卡有問題輸出PWM信號減弱，也會出現伺服過載報警燈開機的現象，即電機如果沒有動力就能握住電機軸。
(3).這有很多可能性，如果是一臺舊機器，首先，判斷是機械故障還是電氣故障，用手推軸，在經常發生故障的地方摸摸阻力是否變大，如果是機械故障，可能是機械故障，可能是磨損，螺桿缺少油，很容易長時間變形螺桿等等。
(4).它可以影響輸出轉矩，除了驅動部分的功率器件外，還可以設置轉矩限制參數、慣性比參數、功率限制參數等。


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