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發那科驅動器顯示413報警代碼原因及維修方法

SV 413軸LSI溢出：

原因：指令值和反饋值基本相同，誤差寄存器中的數值由指令值和反饋值相減產生，接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產生變化，就會造成誤差寄存器中的數值越來越大，直到超出范圍，發生報警。——————此問題常見于齒輪機和CF軸立車上。

1：如果機床正常運行，存在指令和反饋，反饋距離正常

確認為指令和反饋方向相反造成，此時請切換3706#6#7，切換M03、M04和G70.5、G70.4，或者嘗試改變編程方式

2：如果機床存在只有指令輸出，無實際反饋

請確認機床運行狀態、功能或者外圍硬件

3：如果機床存在反饋，無指令，例如立車CF軸控制方式

請使用控制軸拆除功能

SV414伺服報警：

414報警:看診斷200,201,204。沒有指令電壓。上電時序錯誤。414報警，伺服參數初始化錯誤，電機代碼錯誤。指令線接線錯誤。414低電壓報警，DC24V電源容量小。1 電源不好或者容量小。

發那科機器人

SV0415 移動量過大：

原因：移動速度超過限制的速度

1：降低指令速度

2：FSC+PMC+CS控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案：

1）修改參數P2068=0

2）修改參數P8003#3=1

3）根據實際情況設定參數P8005#4、P8007#2

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