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發(fā)那科伺服控制器維修案例分析和故障報警信息
發(fā)布者:hp發(fā)布時間:2024-6-14來源:發(fā)那科維修部
發(fā)那科伺服放大器維修案例分析和故障報警信息:
過電流報警主回路過流
②4N6報警:表示位置檢測連接故障,可以通過診斷參數(shù)作進一步檢查、判斷,參見本章第
5.2.3節(jié)。
③4N7報警:表示伺服參數(shù)設定不正確,可能的原因有:
a)電動機型號參數(shù)(FANUC 0為8N20、FANUCll/15為1874)設定錯誤。 b)電動機的轉向參數(shù)(FANUC 0為8N22、FANUCll/15為1879)設定錯誤。 c)速度反饋脈沖參數(shù)(FANUC 0為8N23、FANUCll/15為1876)設定錯誤。 d)位置反饋脈沖參數(shù)(FANUC 0為8N24、FANUCll/15為1891)設定錯誤。 e)位置反饋脈沖分辨率(FANUC 0為037bit7、FANUCll/15為1804)設定錯誤。
④940報警:它表示系統(tǒng)主板或驅動器控制板故障。
2)FANUCl0/11/12/15系統(tǒng)的報警。當使用數(shù)字伺服時,在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以顯示相應的報警。這些報警中,SV000~SVl00號報警的含義與前述的模擬伺服基本相同,不再贅述。對于數(shù)字伺服的特殊報警主要有以下幾個。
①SVl01報警:編碼器數(shù)據(jù)出錯報警?赡艿脑蚴蔷幋a器不良或機床位置不正確。 ②SVll0報警:串行編碼器報警(串行A)。可能的原因是串行編碼器不良或連接電纜不良,具體內容可以參見α/β系列伺服驅動器報警說明。 ③SVlll報警:串行編碼器報警(串行C),原因同上。 ④SVll4報警:串行編碼器數(shù)據(jù)出錯。 ⑤SVll5報警:串行編碼器通信出錯。
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